1955/56赛季：皇家马德里4-3兰斯
首场欧冠决赛，皇马在王子公园球场仅仅10分钟就取得了2-0的优势，但随后就开始崩盘。 比赛仅一个多小时，兰斯就以3-2领先。 幸运的是，马奎托斯很快再次扳平比分。 里亚尔在比赛结束前11分钟为他们攻入致胜一球。
1956/57赛季：皇家马德里2-0佛罗伦萨
皇马在第二次决赛中凭借主场优势，在伯纳乌球场进行了一场熟悉的比赛，再次夺得冠军。 尽管意大利队给他们带来了不小的麻烦，但下半场中段迪斯蒂法诺的点球打破了他们的防守，随后亨托锦上添花。
1957/58赛季：皇马3-2AC米兰（加时赛）
本场比赛皇马再次后来居上09到10欧冠冠军，AC米兰在海瑟尔球场两度领先。 每一次落后西班牙豪门，他们似乎就离冠军目标又远了几分。 最终迪斯蒂法诺和里亚尔在比赛结束前11分钟进球扳平比分。 这也成为首个进入加时赛的决赛。 亨托在第107分钟的进球将冠军奖杯留在了马德里。
1958/59赛季：皇家马德里2-0兰斯
第一次决赛的场景仿佛重演，结局也一样09到10欧冠冠军，皇马再次获胜。 下半场一开始的进球终结了兰斯的希望。 普斯卡什的缺席以及开赛后不久科帕的受伤09到10欧冠冠军，对皇马并没有太大影响。 第1分钟马特奥斯进球，下半场初四法诺进球锁定胜局。
1959/60赛季：皇家马德里7-3法兰克福
皇马欧冠五连冠的最后一次也是最著名的，当时他们在格拉斯哥的秋风中击败了法兰克福。 普斯卡什成为第一个在决赛中上演帽子戏法的球员，并最终完成了他的第四次帽子戏法。 迪斯蒂法诺也完成了帽子戏法，他们在汉普顿公园的一大群观众面前上演了一场极其精彩的表演。
1961/62赛季：本菲卡5-3皇家马德里
尽管皇马在决赛中的连胜在1959/60赛季结束，但首轮被巴塞罗那淘汰后，一年后再次杀入决赛，普斯卡什第二次在决赛中上演帽子戏法。 然而，这一次尤西比奥的梅开二度帮助本菲卡卫冕。
1963/64赛季：国际米兰3-1皇家马德里
两年后，皇马再次失去冠军。 在维也纳的决赛中，老将迪斯蒂法诺和普斯卡什的光芒被国米球星马佐拉所掩盖。 马佐拉和米拉尼的进球让国米取得两球优势，虽然费罗随后扳回一球，但马佐拉打进当晚的第二个进球，确保国米夺冠。
1965/66赛季：皇家马德里2-1贝尔格莱德游击队
游击队成为第一支进入决赛的东欧球队，但皇马在布鲁塞尔表现更好。 在瓦索维奇的进球让南斯拉夫球队取得领先后，皇马的情况看起来很糟糕。 不过，阿马罗和塞雷纳在比赛最后20分钟的两粒进球，帮助第六次参加决赛的亨托队长的皇马再次捧起奖杯。
80/81赛季：利物浦1-0皇家马德里
与早期的统治不同，皇马足足等了15年才再次进入决赛。 这次王子公园之旅的结局并不美好。 肯尼迪最后时刻的进球确保了利物浦继续保持英格兰球队对欧冠联赛的垄断。
97/98赛季：皇马1-0尤文图斯
皇马再次等待了很长时间才重返决赛。 在阿姆斯特丹体育场举行的决赛，也是欧冠改革以来他们首次杀入决赛。 米贾托维奇在下半场中段攻入全场唯一进球，帮助球队捧起第七座欧冠奖杯。
1999/2000赛季：皇家马德里3-0瓦伦西亚
虽然皇马第七次夺冠要等了32年，但仅仅两年后，皇马就第八次夺冠。 这次决赛是在两支西班牙队之间进行的。 比赛进行半小时后，莫伦特斯的头球帮助皇马在法兰西体育场取得领先，下半场麦克马纳曼和劳尔各进一球，终结了瓦伦西亚的希望。
2001/02赛季：皇家马德里2-1勒沃库森
回到故乡汉普顿公园，皇马五年内第三次夺得冠军。 劳尔成为第一位在两次欧冠决赛中进球的球员。 尽管卢西奥一度扳平比分，但齐达内的绝妙抽射帮助他们夺得了冠军。
2002/03赛季：尤文图斯2-1皇家马德里
2002-03赛季，他们在欧冠半决赛中被尤文图斯淘汰。 主队2-1，客场1-3，总比分3-4。
2003/04赛季：
2003-04赛季欧冠四分之一决赛，被摩纳哥淘汰。 主场4-2，客场1-3。 1/8决赛轮：客场1-1，主场1-0，总比分2-1淘汰拜仁慕尼黑。
2004/05赛季：
2004-05赛季欧冠16强赛中，尼亚主场1-0、客场1-2被尤文图斯淘汰。 小组赛：0-3勒沃库森、4-2罗马、1-0基辅迪纳摩。 ,2-2基辅迪纳摩、1-1勒沃库森、3-0罗马。
2005/06赛季：
2005-06赛季欧冠16强中，主场0-1、客场0-0被阿森纳淘汰。 小组赛：0-3里昂、2-1奥林匹亚科斯、4-1罗森博格、2-0罗森博格、1-1里昂、1-2奥林匹亚科斯。
2006/07赛季：
2006-07赛季欧冠16强，被拜仁慕尼黑淘汰，主场3-2拜仁慕尼黑德国，客场1-2拜仁慕尼黑德国，小组赛：0-2里昂法国，5-1乌克兰基辅迪纳摩、4-1罗马尼亚布加勒斯特星、1-0罗马尼亚布加勒斯特星、2-2法国里昂、2-2乌克兰基辅迪纳摩。
2007/08赛季：
2008年，皇马在16强赛中主场1：2、客场1：2被罗马淘汰。
2008/09赛季：
2009年，皇马在16强中被利物浦以主场0:1、客场0:4的比分淘汰。
2009/10赛季：
2010年，皇马在16强赛中被里昂淘汰，再次以主场1：1、客场0：1告终。
2010/11赛季：
2011年，皇马被巴萨淘汰，最终进入前四。
2011/12赛季：
2012年，皇马被拜仁淘汰，最终进入八强。
2012/13赛季：
2013年，皇马被多特蒙德淘汰，最终进入前四。
2013/14赛季：
2014年5月25日，经过12年的等待，皇马终于圆梦了！ 2013-14赛季欧冠决赛，皇马在里斯本光明球场4-1逆转马竞，夺得俱乐部历史上第10座欧冠奖杯！
2014/15赛季：
2015年，皇马被尤文图斯淘汰，最终进入前四。
2015/16赛季：
2016年5月29日，2015/16赛季欧冠决赛在意大利米兰梅阿查球场举行。 皇马常规时间1-1战平马竞，点球大战5-3击败马竞。 历史上第十一次夺得欧洲冠军联赛冠军。
2016/17赛季：
2017年6月4日，皇马4-1击败尤文图斯，夺得本赛季欧洲冠军杯冠军。 这是皇马近四年来的第三座欧冠冠军，也是俱乐部历史上的第12座欧冠冠军。 欧冠改组以来第一支成功卫冕欧冠冠军的球队。
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